参见：北京城墙和北京城门
外城
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重修后的永定门
1553年（明朝嘉靖三十二年）间增筑。又称“国城”、“外郭”。城墙长28里，高7.5米至8米，底宽约12米，顶宽约9米。东南角因避让水洼而向内曲折，被附会为“地陷东南”。
嘉靖二十八年筹划重修外城时，最初的构想为在各城门外修建关厢子城，从而形成大城居中、九座子城拱从的奇特布局。后改为环城修筑外廓，南面将天坛南墙包入，然后东西两路向北（位置大约在内城城墙外2000米处），至洪武除年被废弃的元大都土城的东垣和西垣南端，然后从土城取土，修建北面、东北和西北三段城墙。外城总长度预计在120里左右，与内城构成“回”字形布局，辟门十一座，南、东、西各三座，北面两座。
1550年（嘉靖二十九年）开始修筑前三门外的关厢城（三座独立于城门之外的小城），但由于需要拆毁的店铺民房甚多，民情汹惧，工程不久停止。1553年（嘉靖三十二年）又决定利用元大都土城遗址，四面环绕修筑京城外郭城。最初规划的外城长七十里，东西十七里，南北十八里，设城门十一座、敌台一百七十六座，西直门外和通惠河设置水闸两处，其它低洼地带设置水关八处。由于工期浩大，在严嵩建议下，改为先修筑南面城墙，将正阳门外的大片繁华市区包入。此议得到嘉靖帝的许可，外城工程于嘉靖三十二年闰三月开工，同年十月南段竣工。后因用兵频繁，加之嘉靖三十六年（1557年）紫禁城大火使明廷集中财力物力重建宫殿，外城一直没有再筑。嘉靖四十五年（1564年）增筑外城各城门的瓮城。
外城城墙
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北京外城三面长28里（14.409公里），呈东西宽、南北窄的扁长形，辟七门，四角建角楼四座。城墙内为夯土，外包砖石。外城城墙外层包砖1米左右，多为明代大城砖，内层包砖0.7米左右，多为清代小城砖。外城通高6至7米，顶厚10至11米，基厚11至15米。西段城墙最窄，顶厚平均为4.5米，基厚7.8米。
外城城墙、城门和角楼于1951年至1958年陆续拆除。
外城城门
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主条目：北京城门
北京外城共有七门，南面三门，东西各一门，此外还有两座便门。外城的城樓都比內城矮小。最高大的是位於中軸線最南端的永定門，城樓約高20米，為重檐歇山頂，面闊7間，進深3間，於正陽門遙相呼應。其次是廣寧門（現名廣安門），该门只是比永定門矮了一點。廣渠門、左安門、右安門都是單檐歇山頂一層的城樓，高度仅15米左右，東便門和西便門形制更小。
外城城门于明代建成后只有瓮城，直至乾隆时期才增筑箭楼。与城楼相同，外城箭樓的形制也比内城箭楼更小。永定門箭樓正面有兩排箭孔，每排7孔，左右兩側兩排箭孔，每排3孔，共26個箭孔。箭樓的後面沒有抱廈，只有一道門。而廣安、廣渠、左安、右安四門又次之，只设22個箭孔。東便門和西便門最小，只有8個箭孔。与内城瓮城不同的是，外城瓮城城门均设在箭楼下，与城门门洞在一条直线上，且瓮城内无关帝庙。
永定门
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主条目：永定门
位于外城南垣正中。清朝乾隆三十一年（1766年）仿照内城城门重建，为重檐歇山顶灰筒瓦绿琉璃剪边，两层楼，通高26米，面阔五间（24米），进深三间（10.5米）。箭楼规制甚小，面阔仅三间（12.8米），进深一间（6.7米），单檐歇山顶灰瓦。瓮城为方形，东西宽42米，南北深36米，外侧两端抹为圆角。箭楼辟两层箭孔，南面每层7个，东西每层3个。箭楼城台下辟单孔券门。永定门瓮城于1950年拆除，箭楼、城楼于1957年拆除。2004年在原位重建了城楼。
左安门
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主条目：左安门
位于外城南垣东端。城楼为单层单檐歇山式，灰筒瓦，面阔三间（16米），进深1间（9米），高6.5米，连城台通高15米。瓮城为半圆形，东西宽23米，南北深29米。箭楼为单层单檐歇山小式建筑，灰筒瓦顶，面阔三间（13米），深一间（6米），高7.1米，箭孔和瓮城门洞设置与永定门相同。1930年代将城楼、箭楼拆除，1953年将两楼城台及瓮城拆除。
左安门俗称“江擦门”。“江擦”为“礓磋”（jiāng cuō）的谐音，在中国古建筑中，礓磋（或作“礓礤”(jiāng cǎ)）指石制的、没有梯级的坡状台阶。
右安门
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主条目：右安门
位于外城南垣西端。俗称“丰宜门”（因金中都丰宜门故址在其附近）或“南西门”。其城楼、瓮城、箭楼的规制与尺寸同左安门相同。1956年将瓮城、箭楼拆除，1958年将城楼拆除。
广渠门
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主条目：广渠门
位于外城东垣正中偏北。俗称“沙窝门”。规制与左安门相同。1930年代将箭楼拆除，1953年将城楼、瓮城拆除。
崇祯二年明将袁崇焕曾在广渠门外战败后金军队。1900年八国联军进攻北京时，初未攻打此门，因此广渠门守军前往其他城门支援。英军趁此门防守空虚的机会将其攻破，然后在天坛中架炮轰击崇文门，将内城攻破。
广安门
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主条目：广安门
位于外城西垣正中偏北。明代称广宁门，又名彰义门（该门与金中都彰义门在同一轴线上）。清朝道光年间为避清宣宗旻宁之讳改为现名。城门原规制与广渠门相同，乾隆三十一年，因该门为南方各省人士进京的主要通路，为壮观瞻，故提高城门规格，仿永定门城楼加以改建。改建后的广安门城楼高两层，重檐歇山顶灰筒瓦绿琉璃剪边，通高26米，面阔三间（13.8米），进深一间（6米）。瓮城原为半圆形，乾隆时改建为圆角方形，宽39米，深34米。广安门瓮城及箭楼于1940年代拆除，城楼于1957年拆除。
东便门
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东便门附近的内城东南角楼
主条目：东便门 (北京)
位于外城东北角。嘉靖时修筑外城，财力不足，因此在此处将东南角楼包入，留一临时性城门作为出入通道，故未命名，及至建成10年后才命名为东便门。城楼规制与左安门等城门相似，但更为窄小，面阔只有11.2米，进深为5.5米，城楼连城台通高12.2米。东便门城门下没有辟券门，而是设置过木式方门。箭楼为乾隆时添建，设箭孔两层，北面每层4孔，东西每层2孔。东便门瓮城、箭楼于1930年代失修拆除，城楼于1958年修建北京火车站时拆除。
西便门
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西便门城墙
主条目：西便门
位于外城西北角。城楼通高10.5米，其他形制、尺寸与东便门相同。西便门城楼、箭楼、瓮城于1952年拆除。
外城角楼
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外城角楼共四座，修建于嘉靖三十二年，均为单檐歇山顶十字脊方形建筑，楼高7.5米左右，面阔、进深均为一间（6米），设箭孔两层，朝外两面每层各3孔，朝城墙两面每层各2孔。外城西南、东北角楼在1930年代拆除，西北、东南两座角楼分别在1957年和1955年拆除。
因南护城河多次改道，外城东南角楼原址的一部分目前位于南护城河河道内[8]。
内城
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北京内城又称“京城”、“大城”。东段和西段的大部分为元大都城墙，北段和南段修筑于明朝洪武、永乐年间。城墙为夯土筑成，内侧和外侧均包城砖。通高12至15米。内城城墙的北段和南段厚度大于东西段厚度，平均底厚19至20米，顶厚16米，上有女墙。内城有城门九座，角楼四座，水门三处，敌台一百七十二座，雉堞垛口11038个。城外有宽30-60米的护城河。
内城城墙
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北京内城东垣南段遗址，远处建筑为东南角楼
主条目：北京城墙
北京内城城墙以元大都城垣为基础。洪武元年明军攻陷大都后，大将军徐达令指挥华支龙于当年在城内北部增筑一道土垣[9]。并在其外壁包砌砖石，作为城内第二道防线。洪武四年放弃元大都北垣，以增筑的这道土垣为北城墙，并加宽、加高，并令指挥张焕计度元故皇城周围计1206丈；令叶国珍计度南城（金中都故城），周围计5328丈[9]。
永乐四年，明成祖迁都北京后，将南城墙南扩二里，但被包在城内的原南城元朝夯土城墙未被拆毁（皇城附近处除外），而是任其自行湮灭。永乐年间，还将东西南三面城墙外壁包砌砖石。正统元年，令安南人阮安修建九门城楼、箭楼、瓮城、闸楼、角楼；正统四年，修缮城壕桥闸，正统十年令成国公朱勇将城墙内壁也用砖石包砌，北京内城城池至此基本完备[9]。
内城城墙总长度约24公里，所围合的区域基本成东西较宽的方形，惟西北缺一角，被附会为女娲补天“天缺西北、地陷东南”之意[10]。据遥感观测，此处原有城墙痕迹，使内城城墙呈完整的方形。但是，这里的地形为沼泽和湿地，不利于地基稳固，因此推测原城墙修筑后不久即被废弃，并修筑斜角的新城墙，将此处割出城外。
北京内城东垣南段遗址
历史上，北京内城曾多次遭到进攻，如明朝俺答汗和后金的围攻，以及清朝义和团之乱时八国联军的进攻，但因城池坚厚，除八国联军之役外，在其它围城战中均未曾被强行攻破过。
1911年，清朝灭亡后，对北京城池进行改建，为改善交通和修筑环城铁路，先后拆除了正阳门、朝阳门、宣武门、东直门、安定门的瓮城，皇城城墙和东安门。1924年，在内城城墙上新开和平门，1937年，开辟启明门（建国门）和长安门（复兴门）（这两个实是豁口）。
1949年之后，中国共产党政权对北京城池进行了大规模的拆除工作。朝鲜战争期间，为便于疏散民众，在内城城墙上增开了大雅宝胡同豁口、北门仓豁口（东四十条豁口）、鼓楼大街北豁口、新街口豁口、官园西豁口、松鹤庵胡同豁口等6处豁口[11]。
1950年代后城墙的存废引起了争论。建筑学家梁思成以整体保护角度出发，提出保留城墙，并将其改造为环城公园。这一观点未被采纳。为修建北京地铁，内城城门和城墙先后于1965年至1969年拆除。内城护城河的东西南三面也加盖改为暗沟，成为城市下水道系统的一部分。
内城城门
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正阳门城楼
主条目：北京城门
北京內城的各個城門上方都建有城樓，這些城樓坐落在通高12至13米的城台之上，與左右的城牆緊密相連。城台的下邊正中間開有一個拱形的券洞，乃为城門洞，門洞處安有兩扇對開的大門，外包鐵釘，正面有鍍銅大泡釘。門後有大門栓。
明代北京內城的城樓建於明朝正統年間，各城樓皆为重檐歇山頂，上鋪灰筒瓦，綠琉璃瓦剪邊。除了正阳门城樓为面闊7間，進深5間外，其余如朝陽門和阜成門都是三間進深。內城各城樓的具體規格也不一致。正陽門的規格最高，在各城樓中最為壯觀，崇文門、宣武門稍差一些，東直門、西直門又低一级，而德勝門、安定门、朝陽門、阜成門的規格最低。各城樓均有上下兩層，守城將士可以登樓遠眺。
北京内城各城門的外邊正前方還有一座城樓，就是箭樓。各座箭樓的形制也各不相同，正陽門的箭樓最雄偉壯觀。城台高約12米，重檐歇山頂，上鋪灰筒瓦，綠琉璃瓦剪邊，南側面闊7間，北出抱廈5間，東南西三面均設有四層箭窗，南面共有52孔，東西兩面各有21孔，前門箭樓高38米，寬52米，進深32米，是北京城內各箭樓中最高大的。在內城9門中，只有前門箭樓下面開有門洞，而且僅供皇帝出入。內城其余各門的箭樓的造型與前門箭樓基本相同，正面为重檐歇山頂，後面出抱廈五間。正面重檐下有三排箭孔，重檐上还有一排箭孔。
箭樓的左右兩側也有城牆，並且與內或外城的城牆相接，於是在各城門處形成了一個個向外鼓出的小城，此为瓮城。瓮城的平面形狀有正方形的，如東直門、西直門的瓮城；也有長方形的，如正陽門、德勝門的瓮城；還有半圓形的，如東便門、西便門的瓮城。其他瓮城基本是正方形，但在相鄰兩面牆的相接處採取了弧形而不是直角。
內城各門的瓮城各有其特點，就是同一邊的城牆上的各瓮城城門都正對而開，像東城牆上北邊的東直門的瓮城門朝南，南邊的朝陽門的瓮城門朝北，這對於軍隊從某一城門經城外調往另一城門提供了方便。西城牆上的西直門、阜成門、南城牆上的崇文門、宣武門都是如此。正陽門瓮城則是在東、南、西三面開有城門，惟獨北城牆上的德勝門、安定門是個例外，兩座瓮城的城門都朝東。
正阳门
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正阳门箭楼
主条目：正阳门
位于北京内城南垣正中。明永乐十七年修筑，原沿用元大都城南面正中城门之名——丽正门，正统时改为现名。
正阳门城楼位于高13.2米的城台上，楼高两层、27.76米，面阔七间（41米），进深三间（21米），为重檐歇山顶，灰筒瓦绿琉璃剪边。城台正中辟有券门，门内设千斤闸。正阳门南设有箭楼，俗称“前门”，亦宽七间，后有抱厦，楼上南面设四层箭孔，每层13个（内城其余八门箭楼为每层12个箭孔），东西各设4层箭孔，每层4孔。箭楼与门楼之间为瓮城，宽108米，深85米，东西设有两座闸楼，于闸楼下开券门，门内也有千斤闸。平时箭楼及东闸楼下的城门关闭，出入百姓绕行西闸楼下券门。
正阳门箭楼在1900年义和团拳民焚烧前门外大栅栏时被飞溅火星引燃烧毁，城楼在当年冬天被生火取暖的印度士兵不慎烧毁，后均重建。为改善交通，正阳门瓮城在1915年被北洋政府内务总长朱启钤拆除。1965年经周恩来批示，正阳门城楼和箭楼得以保留。
北京内城的瓮城内都各有一座庙，而唯独正阳门有两座庙，西为关帝庙，东为观音庙。正阳门关帝庙内塑像为明朝原物，清朝皇帝由天坛郊祭回宫时必在庙内拈香。庙内有“三宝”，一为大刀，一为关帝画像，一为白玉石马。文革期间，正阳门关帝庙与观音庙一同拆除。
崇文门
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主条目：崇文门
位于内城南垣东边，俗称哈德门。永乐十七年修建。正统朝之前名为文明门，沿用元大都城文明门之名。正统朝后取《左传》“崇文德也”之典改名崇文门。并在正统朝期间增建瓮城、闸搂、箭楼。
崇文门城楼面阔五间（通宽39.1米），进深三间（24.3米），城楼为两层，连同城台通高35.2米。重檐歇山顶，灰筒瓦绿琉璃剪边。箭楼与正阳门箭楼形状相似，但尺寸略小。瓮城宽78米，深86米，西面辟闸楼、券门。崇文门关帝庙在瓮城内东北角，南向。1900年，崇文门箭楼在义和团之乱中被英军开炮击毁，1920年拆除。1950年拆除崇文门瓮城。1966年拆除崇文门城楼。
崇文门是“景门”，有光明、昌盛之门的含义，其标志是镇海的崇文铁龟。由于靠近通惠河，崇文门也是北京各城门中最繁忙的城门，在明朝、清朝和民国初期均设有税关，所有进城货物、乃至入京大臣的随身行李，都要在崇文门纳税。慈禧太后“梳妆费”和民国时期总统年薪都由崇文门关税中支出。1924年冯玉祥發動甲子政變後，崇文门税关方告撤消。
在每天关闭城门的时候，只有崇文门会通过敲钟来提醒要出入城门的人。而其他城门则敲击一种形状扁平的打击乐器，这种乐器发声如“嘡”。因此老北京有“九门八嘡（点）一口钟”的说法，同时老北京口语里常说的“钟点”大概也来源于此。在过去北京南郊大兴县一带有很多酿酒的作坊，酒车常从崇文门进城，因此崇文门多走酒车，也有了“崇文门进酒车，宣武门出囚车”的说法。
文革期间拆除崇文门城楼时，发现该楼为明代所建的大木结构，木料为金丝楠木。其中部分木料后来用于故宫和天安门的翻修工程。
宣武门
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主条目：宣武门
位于内城南垣西边。永乐十七年扩建北京南城墙时修建。正统朝之前沿用元大都城顺承门之名，民间谐音俗称为“顺治门”。正统朝时重建城楼，增建瓮城、闸搂、箭楼，并取张衡《东京赋》“武节是宣”改称宣武门。
宣武门城楼面阔五间（通宽32.6米），进深三间（23米），城楼为两层，连同城台通高33米。重檐歇山顶，灰筒瓦绿琉璃剪边。箭楼与正阳门箭楼形状相似，但尺寸略小。瓮城宽75米，深83米，东面辟闸楼、券门。宣武门关帝庙在瓮城内西北角，南向。1927年拆毁宣武门箭楼，1930年拆除宣武门瓮及箭楼城台，1965年拆除宣武门城楼。
宣武门俗称「死门」，多走囚车。其原因是当时北京的墓地多在今陶然亭一带，所以送葬的人多出宣武门，清代的刑场在菜市口，押送死囚的车也出宣武门。宣武门的标志是报时的宣武午炮。
宣武门在北京内城九门中地势最低。虽然平日流经内城的河道水系大多由正阳门东水关出城，但遇暴雨时，城中积水多涌向宣武门。据《光绪顺天府志》记载，康熙三十四年北京城暴雨，积水堵住宣武门城门，无法开启，最后由宣武门内象房的六只大象强行将城门拉开，城中积水才宣泄干净。
东直门
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主条目：东直门
位于内城东垣北边。原址为元大都崇仁门。永乐十七年取“东方盛德属木、为春”和“直东方也，春也”之意，改为现名[12]。
东直门城楼面阔五间（通宽31.5米），进深三间（15.3米），城楼为两层，连同城台通高34米。重檐歇山顶，灰筒瓦绿琉璃剪边。箭楼与正阳门箭楼形状相似，但尺寸略小。瓮城为元朝末年所修，因为当时崇仁门为东垣正中城门，因此瓮城几乎为正方形，南北宽68米，东西深62米，南面辟闸楼、券门。东直门关帝庙在瓮城东北角，南向。1915年修建环城铁路时拆毁东直门瓮城和闸楼，1930年拆除东直门箭楼。1958年拆除箭楼城台。1965年拆除东直门城楼。
东直门的镇门之宝为门外之铁塔，铁塔内供奉有一座石雕的药王爷像。东直门多走运木料的车。
东直门瓮城尺寸在北京内城各门中是最小的，因此门内关帝庙也没有关羽塑像，而是用木制神主代替。老北京民间谚语中有“九门十座庙，一座无神道”之语，即指东直门关帝庙。
朝阳门
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主条目：朝阳门 (北京)
位于内城东垣正中。原址为元大都齐化门。民间俗称亦为齐化门。
朝阳门城楼、箭楼形制与崇文门相似，城楼宽31.35米，深19.2米，城楼连同城台通高32米。瓮城宽68米，深62米，北侧辟闸楼、券门，朝阳门关帝庙位于瓮城东北角，南向。1900年朝阳门箭楼被日军火炮击毁，1903年重建。1915年修建环城铁路时拆除瓮城。1953年拆除城楼及其城台。1958年拆除箭楼。
朝阳门是北京的粮门，多走粮车。原因是该门离京杭大运河通惠河段很近，南方通过京杭大运河运来的漕粮都由此门入城，存放在朝阳门内的几座大仓库内。也正因如此，朝阳门的标志是瓮城门洞上所刻的一枝谷穗。朝阳门也有“杜门”的别称，有休息的意思。
西直门
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1953年的西直门
主条目：西直门
位于内城西垣北边。原址为元大都和义门。永乐十七年取西方属义之理改为现名。
西直门城楼、箭楼形制与东直门相似，城楼宽32米，深15.6米，城楼连同城台通高32.75米。瓮城宽68米，深62米，南侧辟闸楼、券门，西直门关帝庙位于瓮城东北角，南向，1930年代被拆除。西直门是北京最后一座保存完整的城门，但1969年修建北京地铁时仍将瓮城、箭楼、城楼全部拆除。其间曾在箭楼城台中发现元代修建的和义门瓮城门洞，但亦被拆除。
由于北京城内水质不佳，皇宫用水皆取自玉泉山，每天清晨，水车从西直门入城。因此西直门多走水车，其标志也就是瓮城的一块刻着水纹的石头。
和义门瓮城修建于元顺帝至正十九年，明初又继续使用了60多年，直至正统年间统一重修城门时才被包砌入箭楼城台中。
阜成门
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主条目：阜成门
位于内城西垣正中。原址为元大都平则门。民间俗称亦为平则门。明洪武14年重修，正统元年重建。取《尚书》“六卿分职各率其属，以成九牧，阜成兆民”之典，改称阜成门。
阜成门城楼、箭楼形制与朝阳门相似，城楼宽31.2米，深16米，城楼连同城台通高30米。瓮城宽74米，深65米，北侧辟闸楼、券门。阜成门关帝庙位于瓮城东北角，南向。1935年拆除箭楼与闸楼。1953年拆除瓮城和箭楼城台。1965年拆除城楼。
由于此门离西山最近，而西山门头沟出产的煤又是北京城里必不可少的燃料，故煤车都从此门进城。也因此，阜成门之标志乃为是瓮城墙壁上刻着的一朵梅花。由于标志“梅”“煤”同音，老北京间有“阜成梅花报春暖”的说法。阜成门也叫“惊门”，有“公正”之意。
德胜门
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德胜门箭楼
主条目：德胜门 (北京)
位于内城北垣西侧。明初将元大都健德门改称德胜门，寓意明军以德取胜。洪武四年改筑北京城垣时向南移建。城楼宽31.5米，深16.8米，城楼连同城台通高36米。瓮城宽70米，深118米，在内城各城门中仅次于正阳门。瓮城西侧辟闸楼、券门。德胜门真武庙位于瓮城北边正中，南向。1915年拆除瓮城。1921年拆除城楼。1955年拆除城台。因该门瓮城南北进深很长，箭楼位置比安定门箭楼偏北50余米，未阻挡地铁施工，因此未被拆除。1979年拟拆除箭楼，后得以保留。
明清军队凯旋时从此门入城，仁义之师要从此门出入，因此此门多出入兵车，德胜门也叫“修门”，有品德高尚之意。
安定门
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主条目：安定门 (北京)
位于内城北垣东侧。明初将元大都安贞门南移修建，并改称安定门，取“天下安定”之意。城楼宽31米，深16.05米，城楼连同城台通高36米。瓮城宽68米，深62米。瓮城西侧辟闸楼、券门。1915年拆除瓮城。1969年拆除箭楼、城楼。
北京内城其他七座城门的瓮城内都建有关帝庙，惟独安定门和德胜门瓮城内修建的是真武大帝庙。军队出发亦从此门出城。
安定门也叫“生门”，有“丰裕”之意，所以皇帝要从此门出去到地坛祈祷丰年。安定门外的粪场比较多，因此粪车多从安定门出入。
拆除安定门前，曾对城楼建筑作应力测试，用钢丝捆缚城楼大木支柱，然后用绞车拖拉，楼体倾角至15度仍未倒塌。
内城新辟城门
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水关门：位于正阳门东水关处，1905年东交民巷使馆界工部局将水关河道上加盖水泥板，并在城墙上原水关位置开辟门洞，形成城门，以便日后围城时及时撤至正阳门火车站。门洞内安置铁门两扇，两侧挖有耳室，供值班卫兵休息。
和平門：位于内城南城墙，正阳门和宣武门之间。1926年开辟，以便利内外城之间的交通。该门无城楼、瓮城之设，仅仅是在墙体上开辟两个门洞，并将该处墙体略增高增厚。初名“新华门”，1927年改名“和平门”，以区别于中南海新华门。门洞高13米，宽10米，各装两扇铁门。1958年将门洞拆除，改为豁口。
建国門：位于内城东垣南端，北京古观象台东北角处。1939年伪北京市政府拆除此处城墙，开辟一宽7.9米的倒八字形豁口，取名“启明门”。1945年改称建国门。1957年随内城城墙一道拆除。
复兴門位于内城西垣南端，与建国门相对的位置。1939年伪北京市政府拆除此处城墙，开辟一宽7.4米的倒八字形豁口，取名“长安门”。1945年改称复兴门，并增建一座高12.6米的城台和一座宽10米的单券拱门。1955年拆除。
内城角楼
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东南角楼
主条目：北京城东南角楼
北京内城有四座角楼，其形制基本相同，为重檐歇山顶灰筒瓦绿琉璃剪边建筑，平面呈曲尺形。角楼高度为17米，连同城台通高为29米左右。朝外的两面分别宽35米左右，各设四层箭孔，每层14个。侧面亦设有四层箭孔，每层四个。角楼背面设方形的大孔，安装木栅窗，供通风和采光用。角楼内为中空建筑，仅沿箭孔设四层楼板。
北京内城四座角楼中，仅东南角楼因临近铁路，担心拆除工作影响铁路通行而幸存。其它的三座角楼，东北角楼在1920年拆除，城台于1953年被拆除；西北角楼1900年被俄军火炮击毁，城台于1969年拆除；西南角楼因无力维修于1930年代拆除，城台于1969年大部分拆除，仅余小部分。
皇城
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清代北京皇城平面图
主条目：北京皇城
北京皇城修筑于明朝永乐年间，是在元大都皇城的基址上向东、北、南三面扩建而成的，是北京宫殿城池建设的配套工程。平面呈长方形，西南角因避让庆寿寺而缺一角。墙高约7至8米，底厚2米，顶厚1.7米，外刷红赭色泥灰，上覆黄琉璃瓦。皇城城墙周长18里（北城墙2506米，南城墙1701米，西城墙2756米，东城墙3724米），共有七门（一称四门、六门、八门）[註 2]，其中天安门、地安门、东安门、西安门就是“内九外七皇城四”中所指的皇城四门：
大明门：皇城正门。为砖石结构宫门式建筑，基础为汉白玉须弥座，单檐歇山顶黄琉璃瓦，面阔五楹，正中辟三门阙，汉白玉门槛。1644年清顺治元年改名为大清门。门上镶嵌汉白玉石匾，上有青金石琢磨的“大清门”三字，背面为“大明门”三字。辛亥革命后，1912年将此门改名为中华门，改悬蓝地金字“中华门”木匾。为扩建天安门广场，在前苏联专家的建议下，中华门于1954年被拆除。现址为毛泽东纪念堂。
长安左门：位于天安门左前方。规制与大明门相似。明清殿试后在此门外发榜，因此又称“青龙门”或“龙门”。为扩建长安街，于1952年拆除。
长安右门：位于天安门右前方。规制与大明门相似。明清时在此门内的西千步廊勾决死刑犯人，因此又被称为“白虎门”或“虎门”。为扩建长安街，1952年拆除。
承天之门：清朝改称天安门。在皇城南垣正中。《大明会典》以大明门为皇城正门，承天之门和端门则为宫城正门的外门。《大清会典》则称“天安门为皇城正门”，大清门为正门外的复门。城门建于城台之上，城台高13米，底部为汉白须弥座，辟五道门阙。城台上为九间五进重檐歇山顶殿宇（明初为五间三进），覆黄琉璃瓦，通高33.7米。1958年对城台进行改造，将登城马道包入城台内。后又有多次改造、翻修和大修。
端门：在天安门之北，其规制与天安门相同。端门可以算作午门的外门，相当于周礼天子五门之制里的雉门或库门。[註 3]
东安门：位于皇城东垣偏南，单檐歇山顶黄琉璃瓦，木结构殿宇式建筑，面阔七间，进深三间，中辟三门，各有一对红漆金钉门扇。门内另有东安里门，为随墙门式建筑。1912年曹锟兵变推翻张勋时被焚毁。2001年将遗址清出辟皇城遗址公园。
西安门：位于皇城西垣偏北。规格同东安门。1950年12月1日因附近摊贩不慎失火而被焚毁，后文化部文物局制作楠木模型纪念。
北安门：位于皇城北垣中轴线上。明朝时俗称“厚载门”[註 4]。清朝改名地安门。规格同东安门，但体量稍大。1954年至1956年拆毁。目前正在商议重建。
宫城
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1900年或01年，法军用热气球拍摄的紫禁城。
故宫大修时维护中的东华门
主条目：故宫
宫城即紫禁城建于明永乐四年至十四年。城墙周长3.4公里，高10米，基厚8.62米，顶宽6.66米，上有高0.84米的雉堞。城墙内外各包2米厚的城砖，内为夯土及石块。城墙宫城四角有重檐歇山顶十字曲尺形角楼。宫城辟四门：
午门：宫城正门。建于13.5米高的凹字形城台上，正楼为九间五进重檐庑殿顶殿宇，左右为深阔各五间的方亭，向南各以十三间廊庑（俗称“雁翅楼”）与南端方亭连接。乾隆朝后在城台左右两阙下分置嘉量、日晷。城台正中辟三门阙，为过梁式方门，城台左右拐弯处有两座掖门。
玄武门（神武门）：宫城北门。五间三进重檐庑殿顶殿宇，无雀替。下为三阙过梁式方门。明清时此门外还有北上门，1950年代拆除
东华門：宫城东门，规制与神武门相同。
西华门：宫城西门，规制与神武门相同。
此外，《清会典》中有宫城辟六门的记载，是将午门东西两阙下的掖门算作单独的城门。《光绪顺天府志》则引明代《酌中志》、《长安客话》，称明朝紫禁城为八门[註 5]
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